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潞州通航

潞航热点

海鸥直升机——当时大学首次的无人驾驶直升机

2018/9/21 17:35:10
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“海鸥”是由北航研制的多用途小型无人直升机。北航的研发团队是在总设计师胡继忠教授的领导下开展研制工作365bet体育官网 365bet体育在线欢迎您!,该型机于1995年首飞成功。是当时中国大学首次出现的无人驾驶直升机,填补了中国直升机领域又一项空白365bet体育官网 365bet体育在线欢迎您!。

“海鸥”的布局为共轴反桨,采用该种形式布局的优点是:尺寸小,结构紧凑,可在较小的陆地和甲板上起飞和降落,陆地和海上运载方便。

该机机体为轴对称椭球体,无尾翼?;嫌辛阶樽蛳喾吹男?,产生的扭矩相互平衡。飞行中气流对称,悬停和中速飞行效率高,易于操纵,不存在来自尾桨的故障。

“海鸥”直升机由3部分组成:直升机本体365bet体育官网 365bet体育在线欢迎您!、??匾2庀低澈腿挝裨睾?。直升机本体部分由旋翼系统、操纵系统、传动系统365bet体育官网 365bet体育在线欢迎您!、动力系统、机身365bet体育官网 365bet体育在线欢迎您!、起落架等部分组成365bet体育官网 365bet体育在线欢迎您!。

旋翼位于机身上方,共有4片桨叶,桨毂与旋翼的连接为跷跷板形式。起落架为2根张臂式玻璃钢结构撑杆,起落架下端装有具有较大摩擦因数材料的衬套,便于直升机在一定倾斜坡度和摇摆的物面上稳定起降。

无人直升机一直是无人机技术研究的难点,其自主飞行控制技术要比固定翼无人机复杂得多。

到目前为止,“海鸥”是国内无人直升机领域中唯一完成全部性能试飞,通过上级部门所组织的专家鉴定的无人直升机型号。


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